任务与运动规划（Task and Motion Planning, TAMP）致力于研究机器人在复杂环境中面向长时域任务的自主决策与执行问题，核心在于将高层任务规划、几何运动规划与动态执行控制统一起来，使机器人能够在满足逻辑、运动学、动力学及环境交互等多重约束下，完成抓取、搬运、装配、导航和操作等复杂任务。该方向重点关注离散任务决策与连续运动生成的耦合建模、不确定与动态环境中的在线重规划、多机器人与移动操作系统的协同规划，以及感知、推理与执行的一体化闭环优化，是支撑具身智能、移动操作、人机协作与智能制造的重要基础研究方向。