1、航天器导航、制导与控制 2、智能故障诊断与自愈控制分配 3、智能自主感知与识别 4、精密柔性机构分析与设计、超精密控制系统 5、多智能体编队飞行动力学与控制 6、空间机器人动力学与控制、欠驱动系统控制 7、纳米仪器设计、超精密制造、微纳仿生与智能系统