[1]   北京航空航天大学  | Instrumentation Science and Technology  | Doctoral Degree in Engineering  | 博士研究生
[2]   北京航空航天大学  | Control Science and Engineering  | 硕士研究生（转博）
[3]   中国海洋大学  | 自动化  | Bachelor's degree  | 大学本科

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