点击次数：
所在单位：机械工程及自动化学院
教研室：机器人研究所
出版单位：西安交通大学出版社
出版地：西安
简介：《机械原理》云教材教材是在总结北京市有关高校机械原理课程教学研究成果和多位多年从事本课程教学的教师教学经验的基础上编写完成的。其特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。 本教材分为12章；包括：绪论，机构的组成原理，平面连杆机构的分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系，其他常用机构，空间连杆机构及机器人机构，机械中的摩擦与机械效率，机械系统动力学基础，机械的平衡，机构系统的运动方案设计等内容。在教材内容上作者运用了大量的多媒体资源讲解丰富课程内容，高清图片370张，视频126段，知识点动画307个，设置了182处交互测试和101处知识气泡标注，为学生提供丰富、扩展、精致、交互的全新学习体验。 本教材可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。
学校署名：北京航空航天大学
第一作者：郭卫东
著作类别：教材
出版社级别：地方出版社
ISBN号：978-7-900815-11-8
是否译成外文：否
字数：45000
出版日期：2016-08-22