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所在单位：机械工程及自动化学院
教研室：机器人研究所
出版单位：科学出版社
出版地：北京
简介：本书是在第1版的基础上，依据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会编制的《机械基础系列课程教学基本要求》（高等教育出版社，2012.1）中的“第二部分 机械原理”的要求，结合有关课程改革的最新成果修订而成。本书在更正第1版使用中发现的问题的同时，将机械系统分析与仿真的先进技术引入到教材中，力争将先进技术与经典理论有机结合，通过双方面的互补，达到在加深对机构学经典理论和知识认识和理解的同时，初步了解和掌握机构学分析与设计的先进技术和手段的目的，从而进一步加强理论与工程实际问题的解决方法的联系。 全书分为12章。包括：绪论，机构的组成原理，平面连杆机构的分析与设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系，其他常用机构，空间连杆机构及机器人机构，机械中的摩擦与机械效率，机械系统动力学基础，机械的平衡，机构系统的运动方案设计等内容。 本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。
学校署名：北京航空航天大学
第一作者：郭卫东
著作类别：教材
出版社级别：中央出版社
ISBN号：978-7-03-036307-7
是否译成外文：否
字数：469000
出版日期：2013-01-31