郭江真，工学博士，北京航空航天大学医学科学与工程学院副教授，博士生导师。

2017年毕业于北京航空航天大学机械制造及其自动化专业毕业，获工学博士学位；其间于2015-2016年前往美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室（Laboratory for Computational Sensing and Robotics，LCSR）进行公派联合培养。2017年进入北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站工作，研究方向为基于并联机器人的多维力学交互控制理论与装备。2020年6月至今先后担任北航医工交叉创新研究院、北京市生物医学工程高精尖创新中心副研究员，入选北航“青年拔尖人才”、“医工百人”等支持计划。

主要研究方向为矫形与康复机器人及其智能交互控制、呼吸麻醉机器人及其智能治疗等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、北航医工卓越创新计划项目等5项，先后参与国家级、省部级科研项目8项，在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等重要期刊和IEEE ICRA、IROS等知名国际会议多次发表论文，授权发明专利10项。

招生信息

1. 博士研究生：有主动学习和自我激励精神，团队协作能力强，在力学、机器人、自动化、柔性传感、人工智能等某一方向具备扎实的专业知识，欢迎有志于探索未知、推进我国乃至世界科技水平的研究生和本科生加入；

2. 硕士研究生：对医工交叉研究有热忱，有团队精神，具备生物医学工程（工学）、机械工程、控制科学与工程、力学等学科背景，欢迎各专业本科生咨询和报考。

科研项目概述

1. 国家重点研发计划，基于呼吸力学模型的肺功能实时保护与排痰监测，2021.8-2024.7，主持，在研；

2. 国家自然科学基金青年科学基金项目，多维力载荷下陶瓷基复合材料的力学性能及失效机理研究，2020.1-2022.12，主持，结题；

3. 北航医工卓越创新计划基金项目，远程气管插管连续型机器人设计与力觉柔顺控制研究，2020.7-2022.7，主持，结题；

4. 北京市自然科学基金-面上项目，颈椎间盘退变与颈肌疲劳对慢性颈痛的耦合生物力学研究，2021.12-2024.12，参与，在研；

5. 北京市自然科学基金-海淀联合基金前沿项目，颈椎磨削并联机器人精准定位及多模式交互控制研究，2020.12-2023.12，参与，结题；

6. 国家自然科学基金、航空工业产学研专项、国家04科技重大专项、研究院所合作课题等8项，2012-2020，参与，结题。

近五年代表性学术成果

1. 郭江真, 李建超, 陶春静*, 刘子钰, 樊瑜波*. 基于混联机构的多维力加载生物材料试验机[J]. 医用生物力学, 2021, 36(S1): 395. 

2. Guo Jiangzhen, Liu Liangbao*, Zhang Yunfeng, Wang Xiaofei and Fan Rui. Multi-axis load-while-track device based on parallel robot for simulating feeding resistance in machine tool test[C]. 2021 IEEE International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI), Beijing, China, 2021, pp. 262-265. （Best Application Award）

3. Zhao Guohua, Wang Dan, Liu Liangbao, Guo Jiangzhen*, Chen Wuyi, Li He. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489.

4. 刘红艺, 樊锐, 郭江真*, 张维, 赵钦志, 陈五一. 面向数控机床可靠性试验的多维力随动加载装置[J]. 中国机械工程, 2020, 31(13): 1606-1612.

5. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhao Guohua. Kinematic Calibration and Error Compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, 233(1): 215-225.

6. Wang Dan, Zhang Jie*, Guo Jiangzhen, Fan Rui. A Closed-Form Nonlinear Model for Spatial Timoshenko Beam Flexure Hinge with Circular Cross-Section[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(11): 2526-2537.

7. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Chen Wuyi, Fan Rui. Multiaxis Loading Device for Reliability Tests of Machine Tools[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1930-1940.

8. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Li Tian, Gao Shuhua, Chen Wuyi, Fan Rui. Triaxial Loading Device for Reliability Tests of Three-Axis Machine Tools[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 398-407.

9. Zhao Guohua, Liu Liangbao, Wang Dan, Guo Jiangzhen*,  Chen Wuyi. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to Combined Loads of Tension and Torsion[J], Experimental Techniques, 2018, 42(4), 393-406.

10. 侯立果, 王丹, 安大卫, 郭江真*, 陈五一, 樊锐. 多维力加载装置动力学建模及加载试验[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(05): 1095-1101.

11. 王晓飞, 王进, 樊锐, 刘红艺, 郭江真, 王丹, 陈五一. 并联机构动平台的六自由度位姿检测机构[J]. 工具技术, 2018, 52(11): 126-128.

12. Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi. Design and Workspace Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Parallel Swivel Head with Large Tilting Capacity[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 231(10): 1838-1849. 

13. 樊锐, 万英和, 王丹, 郭江真. 数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计[J]. 航空制造技术, 2017(06): 16-21.

14. Guo Jiangzhen, Wang Dan*, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhan Guohua. Development of a Material Testing Machine with Multi-Dimensional Loading Capability[J], Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2016, 10(2): 15-00689.

15. 樊锐, 刘力军, 王丹, 郭江真. 6-PUS并联加载机构模糊PID力控制系统设计[J]. 航空制造技术, 2016(18): 34-39+52.