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Initialization Particle Filter AUV Cluster Position Calibration Algorithm Based on Intragroup Distance Measurement Under Large Initial Position Error

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发表刊物：IEEE Journal of Oceanic Engineering
合写作者：Qingyu Zhang;Jin Fu;Nan Zou*;Bin Qi;Yuanhang Fan;Chaotic
论文类型：期刊论文
页面范围：1 - 13
是否译文：否
发表时间：2024-12-01
收录刊物：SCI

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