先进无人系统中的前沿技术研究与应用，包括：

[1] 电磁感知，包括无线通信、认知无线电、抗干扰通信等；

[2] 机器视觉，包括多源信息处理、视觉目标检测、场景解析应用等；

[3] 任务决策，包括任务规划、集群控制、边缘计算等；