先进无人系统中的前沿技术研究与应用，包括：

[1] 电磁感知，包括无线通信、认知无线电、抗干扰通信、辐射源目标识别与定位等；

[2] 视觉感知，包括多模态视觉感知、微弱目标检测、场景理解与重建、视觉定位与导航等；

[3] 先进无人系统，包括无人集群协同、智能决策规划、边缘计算等。