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Research Focus
四足轮腿机器人
包括不限于四足轮腿机器人结构和机构设计,四足机器人仿人轮滑的动态步态设计,四足轮腿机器人的运动规划和控制,基于强化学习四足轮腿机器人的运动规划和控制
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包括不限于四足轮腿机器人结构和机构设计,四足机器人仿人轮滑的动态步态设计,四足轮腿机器人的运动规划和控制,基于强化学习四足轮腿机器人的运动规划和控制