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Research Focus
四足机器人
包括不限于四足机器人结构和机构设计,四足机器人的自适应步态,四足机器人的动力学控制,基于人工智能的四足机器人运动规划和控制
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包括不限于四足机器人结构和机构设计,四足机器人的自适应步态,四足机器人的动力学控制,基于人工智能的四足机器人运动规划和控制