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上一条: NSFC面上项目:“血管介入机器人多模态影像配准机理研究”(No. 61873010),2019.01-2022.12,64万元。主持。结题。
下一条: 国家NSFC共融机器人重大研究计划重点项目:“组合分离式旋翼与足式移动操作机器人一体化设计理论与空地协同任务规划方法”(No. 91748201),2018.01-2021.12,285万元。研究骨干。结题优秀。