上一条： NSFC青年基金项目：“基于非线性成像模型标定的C形臂图像校正方法研究”（No.60905021），2010.01－2012.12，19万元。主持。已结题。

下一条： NSFC重点项目：“血管微创手术介入机器人的基础问题研究”（No.61533016），2016.01－2020.12，290万元。北航子课题负责人。结题优秀。