北京航空航天大学导航、制导与控制学科二级岗教授、博士生导师，国家级领军人才。虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任，飞行器一体化控制全国重点实验室群体智能无人系统方向带头人，智能无人飞行系统先进技术工信部重点实验室副主任，中国科协第六批首席科学传播专家，中国科协/教育部英才计划导师。主要研究领域：基于仿生智能的无人机自主控制。

主持国家自然科学基金原创探索计划(重点项目)、国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合重点项目、国家自然科学基金委创新群体项目课题，十二五/十三五/十四五预研、国家重点研发计划课题等。在NSR、Research、AIAA J Guid Conctrol Dnam、IEEE Trans等发表SCI论文90余篇，行业标准1部，学术专著：《无人机空中加油自主控制》（国家出版基金项目）、《基于群体智能的无人机集群自主控制》(科学出版基金项目)、《仿鹰眼视觉及应用》、《鸽群优化》等，教材：《仿生智能计算》，担任《先进航空制导、导航与控制技术》丛书主编（2025年出版）。

授权发明专利47项，获中国航空学会科学技术一等奖、CAA自然科学一等奖、CAA技术发明一等奖、吴文俊人工智能科技创新一等奖、工信部技术发明二等奖、工信部科技进步二等奖(均排名1)。获高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)，高等教育国家级教学成果一等奖(排名5)，北京市高等教育教学成果一等奖(排名2)，北京市高等教育教学成果特等奖(排名5)。指导的研究生、本科生多次在“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛、中国创新挑战赛、世界机器人大赛锦标赛、“智领群蜂”无人蜂群创新技术大赛、国际空中机器人大赛、KJ航空创意挑战赛、"挑战杯"北京市大学生课外学术科技作品竞赛、北航“冯如杯”学生学术科技作品竞赛等赛事中获佳绩。

获第13届中国青年科技奖、第6届全国优秀科技工作者、第19届中国青年五四奖章、第6届冯如航空科技精英奖、首届中国自动化学会青年科学家奖、第16届茅以升北京青年科技奖、第5届杨嘉墀科技奖，爱思唯尔2020/2021/2022/2023中国高被引学者，中国自动化学会会士(2022)，北京市科学技术普及工作先进个人(2021)，中国航空学会优秀博士学位论文指导教师(2023)，中国指挥与控制学会优秀博士学位论文指导教师(2023)，中国仿真学会优秀博士学位论文指导教师(2021)，中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师(2018)，中国航空学会优秀硕士学位论文指导教师(2022)。

担任中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任委员、中国航空学会制导导航与控制分会主任委员、国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC 7.5)委员、IEEE高级会员、中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、中国自动化学会控制理论专业委员会委员，担任《Guidance, Navigation and Control》(ISSN (print): 2737-4807 | ISSN (online): 2737-4920)创刊主编，《自动化学报》、《工程科学学报》副主编，《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》、《中国科学：信息科学(中、英文版)》、《中国科学：技术科学(中、英文版)》、《智能系统学报》等期刊编委，历届国际制导、导航与控制学术会议执行主席，第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。