[1] 2018.11-至今
机械工程及自动化学院 | 北京航空航天大学 
[2] 2011.8-2018.10
机械工程及自动化学院 | 北京航空航天大学 
[3] 2011.4-2011.7
机械工程及自动化学院 | 北京航空航天大学 
[4] 2009.4-2011.3
Maenaka Human-Sensing Fusion Project | 日本科学技术振兴机构(JST)