[1]2018.11-至今
北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院 | 教授
[2]2011.8 - 2018.10
北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院 | 副教授
[3]2011.4 - 2011.7
北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院 | 讲师
[4]2009.4 - 2011.3
日本科学技术振兴机构(JST) | Maenaka Human-Sensing Fusion Project | 研究员