北京航空航天大学优秀教学成果奖,2020-12-10 发明创业成果奖,2018-12-15 中国航空学会科学技术奖,2010-09-10 卫星导航定位科技进步奖,2010-01-15 卫星导航定位科技进步奖,2016-01-15