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徐国艳
( 副教授 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/07598/zh_CN/index.htm
副教授 硕士生导师
主要任职:
教师
教师英文名称:
Xu Guoyan
教师拼音名称:
Xu Guoyan
电子邮箱:
b1d2c601b5e3da07b44167867e97eff53baf03e9890a74e43387693a6e1cb306ed7015ff7f40c1712696929db7b1b22aa8134b723eb506570f232cc1bcabdeef70f3be6a046598b57dd75939028ff9fac46ffcf0c97d20d943dcebf208c4b8636970fc565d48429284deb789f728b91ed0ea79609864789751001ad06d5544f4
所在单位:
交通科学与工程学院
学历:
博士研究生
办公地点:
北京航空航天大学沙河校区新主楼A-509-3
性别:
女
联系方式:
15810771808
学位:
博士
在职信息:
在职
毕业院校:
北京航空航天大学
论文
当前位置:
徐国艳
>>
论文
[1]
.徐国艳, 宗孝鹏,余贵珍,苏鸿杰, 基于DDPG的无人车智能避障方法研究, 汽车工程,2019,41(2):206-212, EI
[2]
. Jiang, H.; Xu, G.; Zeng, W.; Gao, F.; Chong, K. Lateral Stability of a Mobile Robot Utilizing an Active Adjustable Suspension. Appl. Sci. 2019, 9, 4410, SCI
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. Zeng, W.; Xu, G.; Jiang, H.; Gao, F. Development of a Novel Variable-Diameter Wheel. Appl. Sci. 2019, 9, 4631. SCI
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. Jiang, H., Xu, G., Zeng, W., & Gao, F. (2019). Design and kinematic modeling of a passively-actively transformable mobile robot. Mechanism and Machine Theory, 142, 103591, SCI.
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.Zong X, Xu G, Yu G, et al. Obstacle Avoidance for Self-Driving Vehicle with Reinforcement Learning[J]. SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, 2017, 11(1).
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.Xu G.Y,Lin X.M.,Ding N.G.,Gao F. car-following control system for intelligent vehicles,3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS, 2014.7.26-2014.7.27
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.Guoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3,etc,An Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking Identification,Proceedings of International Conference of Transportation Professionals, 2012:1259-1265
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.Xiaoyun Huang,Feng Gao,Guoyan Xu(*) ,Nenggen Ding,Extended-search, Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an Intelligent Vehicle,Int. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:132,2015.12.01,12(132):1~12
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.徐国艳,高峰,丁能根,黄小云,邢龙龙,刘建行,一种基于Bézier曲线的车道线重构方法,2016.09.21,中国,CN201310043750.2
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