张玉茹
  • 学 位 : 博士
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 : 机械工程
  • 单 位 : 机械工程及自动化学院
办公地点 : 新主楼A819
毕业院校 : 北京航空航天大学
性别 :
出生年月 : 1959-11-17
联系方式 : Email: yuru@buaa.edu.cn Office Tel: 010-82338023 Web Page:haptic.buaa.edu.cn
电子信箱 :
教育经历
  • [1]. 1984.9 - 1987.9

    北京航空航天大学  |   机械工程  |   博士研究生毕业  |   博士学位

  • [2]. 1982.3 - 1984.8

    北京航空航天大学  |   机械工程  |   硕士研究生毕业  |   Master's Degree

  • [3]. 1978.3 - 1982.3

    大连理工大学  |   机械工程  |   大学本科毕业  |   Bachelor's Degree

工作经历
  • [1]. 1987.10 - 至今

    Beihang University  |  International

  • [2]. 1994.7 - 1996.8

    加拿大Simon Fraser 大学  |  Postdoctoral Fellow

  • [3]. 1999.1 - 1999.3

    香港城市大学  |  Research Fellow

  • [4]. 2011.3 - 2011.9

    美国普渡大学  |  高级访问学者

  • [5]. 2012.7 - 2012.8

    法国里尔大学  |  访问教授

研究方向
  • [1].机器触觉、机器人灵巧操作、虚拟现实医学仿真
社会兼职
  • [1].2010.9 - 2018.8

    虚拟现实技术与系统国家重点实验室副主任

  • [2].2016.1 - 至今

    IFToMM(国际机器与机构理论联合会) 中国委员会委员

  • [3].2018.7 - 至今

    Springer Series in Touch and Haptic Systems, Member of Editoral Board,

  • [4].2018.9 - 至今

    IEEE Robotics and Automation Letters, Associate Editor

个人简介

张玉茹发表学术论文170多篇,获国家授权发明专利20多项,获IEEE ICRA2015会议最佳论文提名奖,EuroHaptics2016会议最佳论文提名奖,出版英文专著《Haptic rendering for fine manipulation》(Springer,受国家自然科学基金资助出版专著《机器人灵巧手:建模、规划与仿真》,获国家科技进步二等奖1项,中国机械工业科学技术一等奖1项,高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)技术发明一等奖1项,省部级二等奖2项、三等奖1项。被评为教育部“跨世纪优秀人才”,航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”,北京市高校青年学科带头人,北京市优秀青年骨干教师

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