所在团队在多学科交叉和技术融合的神经损伤康复领域开展研发。以神经重塑理论为基础，通过生物反馈、认知训练、人工智能和穿戴式外骨骼机器人等技术融合，为神经损伤后下肢运动功能障碍患者提供符合人体行走特性的训练体系，使以往难以治愈的偏瘫、四肢瘫、脑瘫等患者，能重建下肢运动功能，并恢复主要认知功能。该方向的研究和原理设计在北航，在过去的5年内成果转化落地，得到了科技部支撑计划、国家自然科学基金、科技部国家重点研发计划课题、北京市重大研究计划等项目支持。针对偏瘫、四肢瘫、脑瘫等神经损伤患者进行运动功能重建、认知功能重建的神经损伤康复问题开展系统研发。着眼于仿生结构、人机交互、认知训练、康复步态规划、多病症特征智能适配、生物反馈、全病症周期精准康复、多病症适配等技术难题，围绕脑卒中、脑外伤、脑瘫等重大疾病康复治疗的需求，创造性研发了适用于早/中/后期各种病程的、多种技术融合用于治疗神经损伤患者的康复系统。主要创新特色如下：

（1）为神经损伤患者的康复治疗提供了新的更有效的机构设计的方法路径。针对运动障碍特性，设计了与之匹配的仿生学结构系统，突破了人机环境工程领域的人机生物力实施与传输瓶颈。

（2）攻克了系统安全控制与有效康复训练的关键技术难题。针对偏瘫、四肢瘫和脑瘫等患者的早/中/晚康复期病理特点，运用人工智能技术，建立了实际场景反馈和足底力反馈的肌肉-骨骼仿生机器人的建模新体系，完成了精准有效的康复步态规划的方法设计。

（3）创新实现了渐进式精准化康复模式。融合生物反馈等技术，采用全治疗周期智能控制康复新策略，建立多路径个性化治疗方案。

（4）创新成果具有原创性和自主知识产权。有学校和公司的相关已授权专利19项（含实用新型），软著4项。

 团队的创新成果技术成熟度高，可重现性强，产业化效果突出，具有强成长性。相关公司先后研发了To B（面向机构）和“经济普惠型”To C（面向家庭个人）的深度融合生物反馈与外骨骼等技术的康复系统。自2018年6月以来，已有多项相关产品已获中国医疗器械注册证和CE认证。近三年来，在100多家医疗机构训练治疗的上万名神经受损所致的下肢运动功能障碍患者中，75%以上患者重新恢复了行走能力。2021年形成约1.5亿元经济收入。随着“经济普惠型”家用版系统推出，逐月销量呈几何级增长趋势。

该项目成果具有先进性，可重现性好，性能指标一流，已形成规模化生产能力；用科技创新成果推动智能康复产业发展和技术跨越，提高了我国神经康复行业竞争力；所研发产品产生了显著的经济和社会效益。