主要从事深空探测动力学与控制、复杂环境探测机器人动力学与控制等方面的研究。

研究方向为

不规则弱引力场中的轨道动力学

行星表面空间风化过程动力学

空间复杂环境下的颗粒系统动力学

仿生机器人

基于机器学习方法的智能机器人运动控制

软体机器人等领域