机电液传动与控制/秋学期 机电控制/春学期/32.0/2.0 机电系统网络控制/春学期/32.0/2.0 从弦弧近似到微积分/秋学期/16.0/1.0 手术机器人的理论与实践 机电系统非线性动力学与控制/秋学期/32.0/2.0