多年来一直从事无人机自主飞行控制的基础理论与关键技术研究，主持国家级重点无人机项目飞行控制与管理关键技术攻关与系统研制、国家自然科学基金面上项目、民机专项子课题、预研重点基金、航空基金、航天基金、10.5-14.5预研项目和科研院所的横向课题等多项研究任务。在无人机自主控制与决策等方面取得了多项拥有自主知识产权的研究成果。获省部级以上科技奖励6项，发表论文200余篇（SCI ：65篇，ESI高被引4篇，EI：100余篇，入选CJA 2013-2018年高被引论文1篇，入选《控制与与决策》2017年度优秀论文奖1篇，入选F5000 论文1 篇）；申请国家发明专利60余项（已授权52项）。
研究特色：空/天/信充分融合，从工程实际需要出发，聚焦和凝炼瓶颈科学问题，进行创新性基础和应用基础研究，最终回归工程实际。
研究生培养方面：注重培养研究生综合运用所学基础理论与专业知识提炼、分析和解决科学问题的能力；注重创新能力、工程实践能力和国际交流能力的培养；注重研究生全流程科研能力的培养。近年来培养的博士生连续获得国家奖学金、北京航空航天大学研究生发表优秀论文奖，入选北航“沈元”荣誉学院（高等理工学院）博士生班，并具有每人至少1次的国际学术交流经历。培养的研究生毕业后在航空、航天、电科、中船以及华为、腾讯、阿里、大疆等科技企业发展态势良好，培养的博士毕业后在高等院校从事教学科研工作的100%在毕业3年内获批国家自然科学青年基金。

• [1]. 1988.8 -- 1992.7

  西北工业大学       大学本科毕业       学士学位

• [2]. 1992.9 -- 1995.3

  西北工业大学       硕士研究生毕业       硕士学位

• [3]. 1995.3 -- 1998.7

  西北工业大学       博士研究生毕业       博士学位

• [1]. 1998.9 -- 2000.4

  南京航空航天大学      无人机所      博士后

• [2]. 2000.4 -- 2000.7

  南京航空航天大学      无人机所      副教授      博士后

• [3]. 2000.7 -- 2004.7

  北京航空航天大学      无人机所      副教授

• [4]. 2004.8 -- 2016.8

  北京航空航天大学      无人机所      教授

• [5]. 2001.7 -- 至今

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      硕士生导师

• [6]. 2006.6 -- 至今

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      博士生导师

• [7]. 2016.9 -- 至今

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      教授

[1]. 2020.11 -- 至今

中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员

[2]. 2018.10 -- 至今

中国电子学会智能无人系统分会委员

[3].

教育部学位与研究生教育发展中心评审专家

[4].

《无人系统技术》编委会委员

[5].

中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员

[6].

中文核心刊物《电光与控制》编委

[7].

中文核心刊物《战术导弹技术》编委

[8].

《航空学报》、《系统工程与电子技术》、《兵工学报》、IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Cybernetics，Aerospace Science and Technology，Chinese Journal of Aeronautics等期刊审稿人。

• [1] 面向陆基/舰基无人飞行器自主起降的精准引导与控制技术
• [2] 复杂动态环境航路规划与精确跟踪技术
• [3] 无人飞行器智能自主控制技术
• [4] 飞行器空中态势感知与自主避撞技术
• [5] 空中加/受油自动对接精确引导与控制技术
• [6] 高超声速飞行器大包线、非线性、高抗扰制导与控制技术