屠展Zhan Tu

博士生导师   硕士生导师 

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入职时间:2020-11-03

所在单位:无人系统研究院

学历:博士研究生

个人简介


屠展,男,副研究员,博士生导师,国家级青年人才。


2009年于北京航空航天大学获工学学士学位;2012年于清华大学获工学硕士学位;2019年于美国普渡大学 (Purdue University) 获工学博士学位,之后于Purdue Bio-Robotcis Lab 继续博士后研究。留学期间主要研究无人机系统与仿生飞行器, 成果被NBC news、IEEE Spectrum、新浪新闻等多国知名媒体报道。


2020年11月入职北京航空航天大学无人系统研究院,针对我国无人系统装备应用需求开展研究,研究成果已多次应用于实际演训任务。2021年入选国家级青年人才项目;主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、中央高校基本科研业务费项目、军委科技委项目多项;深度参与多项科技部重点研发计划及其他省部级重点研究项目。在Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics (TRO) 、IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)、Aerospace Science and Technology、Bioinspiration & Biomimetics、ICRA、IROS 等高水平期刊/会议发表学术论文30余篇。担任Aerospace、Drones、Frontiers in Robotics and AI 等SCI/ESCI 期刊 Collection Editor、Guest editor。长期担任 Nature communications、IEEE TRO、 IEEE T.Mech、IEEE RAL、J. R. Soc Interface、Aerospace Science and Technology、ACM CCS、ICRA、IROS等知名期刊/会议审稿人。指导学生参与各类科研竞赛,获得IUSC国际无人蜂群技术大赛冠军、中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖、航天四部开拓杯飞行器设计大赛二等奖。入职以来指导的学生多次获研究生国家奖学金、博士研究生新生奖学金、北京市优秀毕业生、北航优秀毕业生、北航优秀硕士学位论文、北航优秀研究生等荣誉。


PS: 课题组常年招收无人机相关专业的博士后、硕博研究生,热忱欢迎对新概念飞行器、智能感知、飞控导航、运动/路径规划等研究有兴趣的小伙伴加入!


研究方向

无人系统,跨域协同控制,仿生飞行器,智能飞控导航,运动/路径规划


教育经历

[1]   2013.8-2019.12

Purdue University 工学博士学位  |  博士研究生毕业

[2]   2009.9-2012.6

清华大学 工学硕士学位  |  硕士研究生毕业

[3]   2005.9-2009.7

北京航空航天大学 工学学士学位  |  大学本科毕业


论文发表

Google scholar: https://scholar.google.com/citations?user=tM6eJvkAAAAJ&hl=zh-CN

ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7482-1555