阮思朴，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授、博士生导师、国家级青年人才。曾任新加坡国立大学机械工程系博士后研究员。2020年于美国约翰霍普金斯大学机械工程系获博士学位，师从Gregory S. Chirikjian教授，主要研究方向为机器人学、机器人运动规划、模仿学习等。本科毕业于哈尔滨工业大学机械专业，曾是机器人技术与系统国家重点实验室一员。

主要研究方向

服务机器人、机器人运动及路径规划、模仿学习、具身智能、计算几何

代表性论文

• Ruan, S., Liu, W., Wang, X., Meng, X. and Chirikjian, G.S., 2024. PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration. IEEE Transactions on Robotics. doi: 10.1109/TRO.2024.3390052.
  

• Ruan, S., Poblete, K.L., Wu, H., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2023. Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots with Ellipsoidal Components. IEEE Transactions on Robotics, 39(1), pp. 110-127.doi: 10.1109/TRO.2022.3187818.
  

• Ruan, S., Wang, X. and Chirikjian, G.S., 2022.Collision Detection for Unions of Convex Bodies With Smooth Boundaries Using Closed-FormContact Space Parameterization. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), pp.9485-9492.
  

• Ruan, S. and Chirikjian, G. S., 2021. Closed-Form Minkowski Sums of Convex Bodies with Smooth PositivelyCurved Boundaries. Computer-Aided Design, p.103133.
  

• Ruan, S., Ding, J., Ma, Q. and Chirikjian, G.S., 2019. The Kinematics of Containment for N-Dimensional Ellipsoids. Journal of Mechanisms and Robotics, 11(4), p.041005. doi:10.1115/1.4043458.

个人网站

https://ruansp.github.io

• [1]. 2016.9 -- 2020.12

  美国约翰霍普金斯大学       机械工程       博士研究生       博士学位

• [2]. 2015.8 -- 2017.5

  美国约翰霍普金斯大学       机械工程       硕士研究生       硕士学位

• [3]. 2011.9 -- 2015.5

  哈尔滨工业大学       机械工程       大学本科       学士

• [1]. 2021.1 -- 2024.1

  新加坡国立大学      工程学院机械工程系      博士后

[1].

IEEE ICRA 会议副编辑（2024-2025）

[2].

IEEE IROS（2022）会议"Constrained Motion Planning"分会场主席

[3]. 2017.1 -- 2020.12

Robotica国际期刊主编助理

• [1] 机器人模仿学习
• [2] 机器人运动与路径规划
• [3] 碰撞检测