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西安交通大学  机械电子工程  博士研究生毕业  博士学位
吉林工业大学  工程机械  硕士研究生毕业  硕士学位
华北水利水电大学  水利水电工程机械  本科  学士学位
北京航空航天大学自动化学院机电系 教授,博士生导师 教授
School of Mechanical Engineering,Georgia Institute of Technology Senior Research Fellow Senior Research Fellow
北京航空航天大学自动控制系303教研室 副主任 副教授
北京航空航天大学工程训练中心 主任 教授
北京航空航天大学自动控制系303教研室 Postdoctor 博士后
成功大学航太所 Postdoctor 博士后
华北水利水电学院机械系工程机械教研室 Assistant Professor and Lectuer 助教,讲师 1982 July-1991 August
Senior Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
[2]. 2010.1 -- 2014.12Technical editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
[3]. 2014.11 -- 至今中国工程机械学会(国家一级学会)理事,兼任特大型工程运输车辆分会副主任委员
[4]. 2007.6 -- 2019.4中国机械工程学会流体传动与控制分会委员兼液压专业委员会副主任
[5]. 2013.6 -- 至今机床与液压编委
[6]. 2012.4 -- 2014.3台北科技大学荣誉教授
[7]. 2010.1 -- 至今华北水利水电大学兼职教授
[8]. 2012.6 -- 至今郑州新大方国家认定企业技术中心副主任