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  • 李小路 ( 副教授 )

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/lixiaolu/zh_CN/index.htm

  •   副教授   博士生导师   硕士生导师
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【2024招生名额】——更新2024年4月

面向2024年秋季入学,硕士与博士剩余名额0个。


【2025招生名额】——更新2024年4月

面向2025年秋季入学,硕士名额2,博士名额1。



博士后需求: 光学设计、嵌入式设计、信号处理、点云处理

硕士/博士招生需求:光学设计、信号处理、误差标定、嵌入式设计、信号处理、点云处理(其一)



1、激光雷达成像系统设计

该方向包括下位机控制、激光测距技术、上位机编程技术、光学工程设计、仪器系统误差标定。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航,目前主要应用于华为技术有限公司项目、国家重点研发计划项目。

所需学生专业背景:信息类专业、工程光学


2、激光雷达数据处理技术

该方向包括三维点云处理、目标识别与分类、目标重建。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。目前主要应用于地外天体机器手臂执行与监测项目。

所需学生专业背景:信息类专业


3、多维成像与智能感知

该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术;实现AGV避障,路径规划,地图构建和导航,为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。

所需学生专业背景:信息类专业


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