刘敬猛 (副教授)

副教授 硕士生导师

性别:男

出生年月:1967-10-11

毕业院校:北京航空航天大学

所在单位:自动化科学与电气工程学院

办公地点:工训东405

Email:

个人简历

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授,硕士生导师。2006年3月北京航空航天大学机器人研究所博士后出站留所工作,2014年7月到2015年7月在美国伊利诺伊理工大学担任一年的访问学者,2006年7月至今先后担任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院讲师、副教授。

研究方向:机器人控制、电气传动、嵌入式系统作为项目负责人主持国家高技术研究发展计划(863计划)项目2项,参与国家高技术研究发展计划(863计划)项目3项。主持国家自然科学基金项目3项,航空基金1项,承担和参与各类科研项目10余项,项目经费累计两百余万在国内外期刊会议发表科研论文40余篇,其中SCI检索28篇,EI检索和核心期刊发表论文20余篇。授权发明专利3项,曾获机械工业联合会三等奖一项。

研究专长包括:机器人控制系统设计、交流伺服系统设计、嵌入式控制系统设计等研究三个自由度运动的电机,即球电机的磁场建模、力矩建模、电机位置检测和电机控制等十余年,完成了3代样机的设计;提出了CAN总线的高级协议CANServo,用于解决多交流伺服系统联动的同步和轨迹下载问题;对直流伺服系统和交流伺服系统的控制算法,特别是永磁同步电机交流伺服系统的矢量控制算法有较深入的研究。

教育经历

[1]   2000.9-2004.9

北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院  |  机械电子工程  |  博士  |  博士研究生毕业

[2]   1997.9-2000.4

北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院  |  机械电子工程  |  硕士  |  硕士研究生毕业

[3]   1987.9-1991.7

安徽工程大学  |  应用电子技术  |  学士  |  大学本科(简称“大学”)

工作经历

[1]   2006.7-至今

北京航空航天大学  |  自动化科学与电气工程学院  |  讲师、副教授

[2]   2014.7-2015.7

美国伊利诺伊理工大学  |  电子工程系  |  访问学者

[3]   1991.7-1997.8

阜阳轴承有限公司  |  工程师

研究方向

  • [1]   机器人控制

  • [2]   电气传动

  • [3]   嵌入式系统

  • 联系方式

  • [1]  手机:

  • [2]  邮箱(常用):