北京航空航天大学导航、制导与控制学科二级岗教授、博士生导师，国家级领军人才。虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任，智能无人飞行系统先进技术工信部重点实验室副主任，飞行器控制一体化技术全国重点实验室群体智能无人系统方向带头人，中国科协第六批首席科学传播专家，中国科协/教育部英才计划导师。主要研究领域：基于仿生智能的无人机自主控制。
主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划(重点项目)、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金企业创新发展联合重点项目、国家自然科学基金委创新群体项目课题，十二五/十三五/十四五预研、国家重点研发计划课题等。在NSR、Research、AIAA J Guid Conctrol Dnam、IEEE Trans等发表SCI论文90余篇，行业标准1部，学术专著：《无人机空中加油自主控制》（国家出版基金项目）、《基于群体智能的无人机集群自主控制》(科学出版基金项目)、《仿鹰眼视觉及应用》、《鸽群优化》等，教材：《仿生智能计算》。
授权发明专利37项，获中国航空学会科学技术一等奖、CAA自然科学一等奖、CAA技术发明一等奖、吴文俊人工智能科技创新一等奖、工信部技术发明二等奖、工信部科技进步二等奖(均排名1)。获高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)，高等教育国家级教学成果一等奖(排名5)，北京市高等教育教学成果一等奖(排名2)，北京市高等教育教学成果特等奖(排名5)。指导的研究生、本科生多次在“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛、中国创新挑战赛、世界机器人大赛锦标赛、“智领群蜂”无人蜂群创新技术大赛、国际空中机器人大赛、空军航空创意挑战赛、"挑战杯"北京市大学生课外学术科技作品竞赛、北航“冯如杯”学生学术科技作品竞赛等赛事中获佳绩。
获第13届中国青年科技奖、第6届全国优秀科技工作者、第19届中国青年五四奖章、第6届冯如航空科技精英奖、首届中国自动化学会青年科学家奖、第16届茅以升北京青年科技奖、第5届杨嘉墀科技奖，爱思唯尔2020/2021/2022中国高被引学者，中国自动化学会会士(2022)，北京市科学技术普及工作先进个人(2021)，中国航空学会优秀博士学位论文指导教师(2023)，中国指挥与控制学会优秀博士学位论文指导教师(2023)，中国仿真学会优秀博士学位论文指导教师(2021)，中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师(2018)，中国航空学会优秀硕士学位论文指导教师(2022)。
担任中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任委员、中国航空学会制导导航与控制分会主任委员、国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC 7.5)委员、IEEE高级会员、中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会副主任、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、中国自动化学会控制理论专业委员会委员，担任《Guidance, Navigation and Control》(ISSN (print): 2737-4807 | ISSN (online): 2737-4920)创刊主编，《工程科学学报》副主编，《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》、《中国科学：信息科学(中、英文版)》、《中国科学：技术科学(中、英文版)》、《自动化学报》、《智能系统学报》等期刊编委，历届国际制导、导航与控制学术会议执行主席，第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。