李大伟 (高级工程师)

高级工程师 硕士生导师

性别:男

出生年月:1979-03-31

毕业院校:北京航空航天大学

学位:博士学位

所在单位:无人系统研究院

学科:航空宇航科学与技术 控制科学与工程

办公地点:无人系统研究院506

联系方式:tel:13810026101 office:010-82317399 weixin: davidbuaa

Email:

曾获荣誉:

2009    “高空高速长航时无人机总体设计关键技术”获得北京航空航天大学科技进步二等奖

研究领域

当前位置: 中文主页 >> 研究领域

1. 无人机总体设计:

    固定翼无人机气动布局设计,多旋翼无人机设计,倾转旋翼机设计,微小型垂直起降(VOTL)无人机设计

2. 无人机动力学建模与仿真:

    考虑风干扰和旋翼下洗干扰的无人机动力学建模,基于Matlab环境下的全数字仿真及半实物飞行仿真

3. CFD仿真计算:

    无人机外流场模拟计算,无人机进气道内流模拟计算,无人机旋翼非定常外流场模拟,轴流风机内流场模拟

4. 基于MEMS传感器的多旋翼无人机故障诊断与容错控制:

    基于自抗扰技术的MEMS传感器故障诊断技术,无罗盘导航控制技术

5. 无人机空中加油精确飞行控制技术:

    加油机尾涡流场建模,机头波对加油软管扰动运动研究,无人机自动空中加油控制策略研究,自抗扰精确飞行控制技术研究

6. 开源飞控二次开发

    农业植保机自动喷洒作业技术研究,系留无人机高精度定点回收与车辆跟随技术研究,多传感器融合的无人机组合导航技术研究,微小型无人机蜂群编队控制