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  • 李大伟 ( 副研究员 )

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/07172/zh_CN/index.htm

  •   副研究员   硕士生导师
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拒止环境下微型无人机自主视觉导航与高速穿越技术
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所属单位:无人系统研究院
教研室:微型无人机实验室
项目状态:结题
项目简要备注:在拒止环境下,微型无人机采用自主视觉导航,实现高速穿越移动靶标。技术难点与挑战:1.无GPS信息,自身定位困难;2.高动态目标的识别;3自主高速穿越飞行;4.微型化。
成果形式:新技术、新工艺
项目来源:企事业单位委托科技项目
项目级别:省部级
一级学科:控制科学与工程
资助额度(万元):50.0
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