课程负责人：邓忠民
课程团队成员：朱美印，严德
课程介绍：本课程是面向非控制类工科博士研究生开设的专业基础类课程，主要介绍现代控制理论有关的科学知识。现代控制理论以状态空间作为描述系统模型的数学手段，讨论了控制系统的状态空间描述、状态方程的时域响应求解、系统能控与能观测性分析、李雅普诺夫意义下的稳定性判别、状态反馈与状态观测、系统综合及最优控制等问题。本课程在古典控制理论的基础上，为控制系统的分析和设计提供新的理论和方法。课程着重于现代控制理论的分析和设计，目标是通过本课程的学习和培养，帮助学生建立用现代控制理论分析问题、解决问题的思想概念，丰富其在控制理论方面的知识，加深其对控制系统相关理论问题的理解，为今后从事机电领域的研究、开发工作打下必要的基础。
上课地点：北航国新院
上课时间：2~4,6~10周，星期一、星期四第11~13节
考试形式：软件试验、平时课后作业（40%）+课堂讨论、与课堂小测验（10%）+课堂考试（50%）
面向对象：研究生
学科：控制科学与工程
授课教师：朱美印
上课教室：教学一号楼3003
开课学年：2025-2026
开课学期：秋学期
课程号：D151041001
学分：3.0
课程类型：研究生课程
是否精品课程：否
课时：48.0
教材及参考书：[1] Fu Zhuang, Gong Liang, Wang Yao; Modern Control Theory (1st edition); China Machine Press, 2023. [2] Liu Bao; Modern Control Theory (3rd edition); China Machine Press , 2017. [3] By K. Ogata, translated by Lu Boying, et al.; Modern Control Engineering (5th edition); Publishing House of Electronics Industry, 2017. [4] Hu Shousong, Wang Zhiguo, Hu Weili; Optimal Control Theory and Systems (2nd edition); Science Press, 2005. [5] Da-Wei Gu, Petko H. Petkov, Mihail M. Konstantinov; Robust control Design with MATLAB (2nd Edition); Springer, 2013. [6] Zheng Dazhong; Linear Systems Theory; Tsinghu