面向国家高分辨率对地观测卫星的需求，自2006年9月至2014年1月，开展磁悬浮飞轮高精度力矩控制方面的研究，设计了一套小电感电机驱动系统，提出飞轮高精度力矩控制方法，系统的解决了一类小电感电机电动与制动过程中力矩脉动严重的难题；研究成果已应用于“实践九号”新技术试验卫星磁悬浮动量轮型号产品。2014年1月至2019年6月，开展磁悬浮控制力矩陀螺高速电机控制方面的研究，提出一种“两段式”无位置传感器电机可靠起动方法，解决了低凸极无位置传感器电机低速高精度转子位置估计难题，实现了基于新型坐标变换的绕组开路故障容错控制，克服了常规电机无法应对绕组开路故障难题，增强了电机系统的可靠性。