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  • 赵永嘉

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/zhaoyongjia/zh_CN/index.htm

  •   硕士生导师
研究领域 当前位置: 中文主页 >> 研究领域

一、飞行仿真

  1. 飞行器本体动力学/运动学建模与仿真;

  2. 飞机系统建模与仿真;

  3. 高等级飞行模拟机综合视景生成与显示;

  4. 任务与航迹规划。


二、混合现实(虚拟现实与增强现实)

  1. 大范围多波段综合自然环境建模、仿真、可视化;

  2. 面向智能体行为的混合现实验证;

  3. 本体与复杂场景感知(SLAM);

  4. 虚拟现实融合应用;

  5. 多模态交互与仿真(视觉/听觉/动作/步态)。


三、复杂技能学习

  1. 长序列层次化技能学习;

  2. 多模态交互示教;

  3. 面向智能体技能学习的沉浸式数字孪生;

  4. 智能体交互环境仿真


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