牵头校园无人系统研制工作，聚焦多智能体协同与自主决策，探索无人机、无人车、机器狗等智能体的控制与调度，打造智慧无人系统。此外，擅长信息学交叉领域转化型研究，尤其在医疗人工智能领域，聚焦于人体多器官导航研究，目前在成人心脏、颈动脉、甲状腺、胎儿心脏等器官已取得很好效果。
