研究方向
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软体机器人结构设计及其动力学分析,多体系统动力学,航天机构/结构动力学与控制
1、极端流体环境中多模态柔性仿生结构设计及其动力学计算
2、极端高温环境下柔性全陶瓷机械臂设计及力学分析
3、裂跗螽斯翅膀展开与卷曲仿生设计
4、仿细胞骨架整体张拉结构设计及关键力学研究
1、极端流体环境中多模态柔性仿生结构设计及其动力学计算
2、极端高温环境下柔性全陶瓷机械臂设计及力学分析
3、裂跗螽斯翅膀展开与卷曲仿生设计
4、仿细胞骨架整体张拉结构设计及关键力学研究
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