[1] 高超声速飞行器动力学

[2] 高超声速飞行器滑翔弹道解析解与解析弹道规划方法

[3] 高超声速飞行器制导与控制

主要理论与技术贡献：

[1] 弹道阻尼控制技术：在践行钱学森弹道方面当前应用最广泛的技术（AIAA 2011-6714）；

[2] 推导了国际上精度最高的三维高超声速滑翔轨迹解析解（IEEE TAES, DOI: 10.1109/TAES.2020.3043532）；

[3] 提出了唯一可应对64个禁飞区约束的高超滑翔飞行器解析轨迹规划与制导方法（AST, DOI: 10.1016/j.ast.2017.11.029）；

[4] 首次针对大于或接近于第一宇宙速度的超宽速域滑翔问题，提出了高精度三维轨迹解析解（IEEE TAES, DOI: 10.1109/TAES.2020.2974033; ACTA, DOI: 10.1016/j.actaastro.2021.06.030）；

[5] 首次针对时变质量流量的运载火箭，推导了高精度三维主动段轨迹解析解（CJA, DOI: 10.1016/j.cja.2024.06.006）；

[6] 首次提出了运用惯导系统加速度计信息实时预测固体火箭剩余燃料质量的方法（CJA, DOI: 10.1016/j.cja.2024.06.006）

[7] 提出了同时考虑落角、落速约束的高超声速飞行器俯冲下压段末制导律（ISA, DOI: 10.1016/j.isatra.2014.11.017）