围绕皮肤柔软可拉伸、多模态感知等生理学特征，结合大变形弹性力学理论，发展微纳纤维传感技术，模拟皮肤力学传导与感知机制。重点研究类肤材料与结构在大应变、复杂接触下的力电响应机制与信号解耦模型，揭示其仿生触觉生成机理，为人形机器人、智能假肢提供具有生物拟真度的多模态触觉仿生皮肤。
