学术与社会兼职
1. IEEE IES 控制、机器人与机械电子专业委员会（中国）主席。
2. 国际机器与机构学理论联合会 (IFToMM)，机器人与机械电子委员会，委员。
3. IEEE工业电子协会电机委员会，委员。
4. 中国航空学会机电委员会委员；中国航空学会导航制导与控制委员会委员。
5. 2008 IEEE机器人、自动化与机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair)。
6. 2008 IEEE控制论与智能系统国际会议，出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair)。
7. 2009 IEEE/ASME先进机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair)。
8.国际期刊IJHM主编。
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博士毕业于：
新加坡南洋理工大学（2020 QS排名全球11）-机器人技术研究中心（Robotics Research Center），获工学博士学位。
先后在北京理工大学、新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学工作
团队名称： 机器人与先进驱动技术研究团队
团队介绍： 团队有几十人，定期组织各种集体活动，团队氛围十分融洽，友好互助，积极向上。
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