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课程负责人：杨兴帮
课程介绍：智能康复机器人导论是面向一、二、三年级本科生开设的一般通识课程，包括康复机器人设计、传感检测、电机驱动、智能控制等领域的内容。通过本课程学习，使学生掌握智能康复机器人机电控制领域相关的基础知识，熟悉智能康复机器人仿生结构设计及人机工效学设计的原理与方法，熟悉智能康复机器人相关的传感检测技术原理和方法，熟悉智能康复机器人动力-电机的驱动原理和方法，熟悉智能康复机器人人机交互控制的原理和方法，为今后涉及医、工交叉学科工作提供坚实的基础理论、专业知识和实践经验。
上课地点：(三)129
上课时间：星期二 第8节-第9节
考试形式：考查
面向对象：本科一、二、三年级
学科：生物医学工程
授课教师：杨兴帮
上课教室：(三)129
开课学年：2023-2024
开课学期：春学期
课程号：B2G100330
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
教材及参考书：参考资料： [1] 机电一体化系统设计，冯浩/汪建新/赵书尚/杨威主编，华中科技大学出版社，2020年6月，第三版，ISBN 9787568062497。