Leader of Teaching Group:杨兴帮
Course Introduction:智能康复机器人导论是面向一、二、三年级本科生开设的一般通识课程，包括康复机器人设计、传感检测、电机驱动、智能控制等领域的内容。通过本课程学习，使学生掌握智能康复机器人机电控制领域相关的基础知识，熟悉智能康复机器人仿生结构设计及人机工效学设计的原理与方法，熟悉智能康复机器人相关的传感检测技术原理和方法，熟悉智能康复机器人动力-电机的驱动原理和方法，熟悉智能康复机器人人机交互控制的原理和方法，为今后涉及医、工交叉学科工作提供坚实的基础理论、专业知识和实践经验。
Venue:(三)129
Schedule:星期二 第8节-第9节
Testing Method:考查
Target Students:本科一、二、三年级
Discipline:Biomedical Engineering
Teacher:杨兴帮
Class classroom:(三)129
School Year:2023-2024
Semester:Spring Term
Course number:B2G100330
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Courses and reference books:参考资料：
[1] 机电一体化系统设计，冯浩/汪建新/赵书尚/杨威主编，华中科技大学出版社，2020年6月，第三版，ISBN 9787568062497。