北京航空航天大学主页平台系统杨凌宇--中文主页-- Yang Lingyu*, Feng Xiaoke, Zhang Jing, et al. Multi-Ray Modeling of Ultrasonic Sensors and Application for Micro-UAV Localization in Indoor Environments [J]. Sensors, 2019, 19(8): 1770.

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Yang Lingyu*, Feng Xiaoke, Zhang Jing, et al. Multi-Ray Modeling of Ultrasonic Sensors and Application for Micro-UAV Localization in Indoor Environments [J]. Sensors, 2019, 19(8): 1770.

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