研究方向为网络化控制、数据驱动控制、机器视觉、机器人导航与操作等，多项研究成果发表于控制/机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Robotics and Automation Letters等，主持国家自然科学基金重点项目课题和面上项目，参与国家自然科学基金委与香港研究资助局联合科研资助基金项目等，获中国仿真学会自然科学一等奖。担任指挥与控制学会大模型与决策智能专业委员会委、自动化学会机器人专业委员会委员以及《机器人》期刊青年编辑。联系方式：lxu006@e.ntu.edu.sg