成果名称：RACER: Rapid Collaborative Exploration with a Decentralized Multi-UA V System
授奖部门：IEEE
徐浩副研究员
徐浩博士，现任北京航空航天大学无人系统研究院副研究员，博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，师从沈劭劼教授。曾任大疆多源信息融合算法工程师。研究领域包括，1）无人机集群的状态估计；2）协作与分布式SLAM（CSLAM）；3）自主无人机集群系统。在IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters, and ICRA, IROS, 等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人；并发布了包括D2SLAM，Omni-Swarm，VINS-Fisheye，FoxTracker在内的多款开源算法和软件。... More+