· Personal Profile
教授，博士生导师，研究方向为机器人与机构学。近5年作为项目负责人主持基金类课题5项（国家基金面上、北京市基金面上、CAST、SAST基金），其他航天类课题10余项；作为课题负责人参加国家幺73重点项目、国自然联合基金重点项目和国家重点研发计划项目各1项，作为主要成员参与GF973项目、北京市科技计划重点项目、国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划重点项目各1项、国家重点研发计划项目2项。发表SCI/EI论文70余篇，获教育部技术发明一等奖和GF技术发明二等奖各1项。