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邢雪岩
( 副研究员 )
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的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/xingxueyan/zh_CN/index.htm
副研究员
教师拼音名称:
xingxueyan
所在单位:
自动化科学与电气工程学院
学历:
博士研究生
性别:
女
联系方式:
xueyan_xing@buaa.edu.cn
学位:
博士
在职信息:
在职
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科研项目
[1]
2022-2023年, 未知环境下基于阻抗学习的人机交互控制, 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金
[2]
2019-2021年, 空间目标交会接近与抓捕自主飞行控制研究, 中国科学院重点部署项目
[3]
2019-2022年,三维工作任务空间刚柔耦合双连杆机械臂PDE建模及控制理论研究, 国家自然科学基金
[4]
2020-2022年, The Game Theory of Human-Robot Interaction, Engineering and Physical Sciences Research Council
[5]
2019-2024年, Autonomous Multi-Robot Coordination Management, RIE2020 Industry Alignment Fund Industry Collaboration Projects (IAF-ICP)
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