=> 2002.09-2006.07 北京航空航天大学 工学学士 专业：机械工程及自动化
年级排名第一（1/360），金质奖章获得者（全校10名），校级本科优秀毕业论文
=> 2006.09-2012.01 北京航空航天大学 工学博士 专业：机械制造及自动化
免试直接攻读博士，导师：郇极 教授，研究方向：数控系统、伺服控制技术、工业以太网EtherCAT接口技术
=> 2008.09-2010.09 德国不伦瑞克工业大学机床与制造技术研究所 联合培养博士
“国家建设高水平大学公派研究生出国留学项目”资助，导师：Professor Hesselbach（不伦瑞克工业大学校长）， 研究方向：切削加工机器人系统、机器人离线编程技术、机器人三维仿真系统、STEP-NC技术
=> 2012.04-2014.03 北京大学工学院 力学博士后
博士后研究，导师：董蜀湘 教授，研究方向：压电微马达驱动与控制；并联机器人设计与开发
=> 2014.04-今 北京航空航天大学机械学院 讲师
机械工程及自动化学院703教研室，讲师
=> 2017.07-今 北京航空航天大学机械学院 副教授
机械工程及自动化学院703教研室，副教授