Associate Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
Date of Employment:2013-12-01
School/Department:School of Automation Science and Electrical Engineering
Education Level:博士研究生
Business Address:Room E1023, New Main Buiding
Gender:Male
Contact Information:010-82338917
Degree:博士
Status:Employed
Alma Mater:Beihang University
Discipline:Mechanical Engineering
Gender:Male
Education Level:博士研究生
Alma Mater:Beihang University
数字液压人工肌肉技术是本研究方向的核心与前沿，重点围绕基于液压人工肌肉（PAM）的重型负载机器人系统开展深入研究。团队致力于将航空领域所积累的高可靠性数字液压控制技术与柔性智能驱动相结合，着力突破大负载、高动态、柔顺协同作业中的关键瓶颈。
具体研究涵盖液压肌肉结构创新设计与多物理场耦合建模、基于离散液压阵列的智能驱动方法、强非线性系统的精确鲁棒控制，以及人机交互下的自适应柔顺操控算法。该技术可显著提升重载机器人的功率密度、动态响应与能量效率，同时实现接近生物肌肉的运动柔顺性和环境适应性，在重型工业机器人、高负载外骨骼、救灾救援等领域具有重大应用潜力。
本研究旨在建立具有国际先进水平的数字液压人工肌肉驱动与控制平台，为我国智能机器人在高功率、柔顺驱动方面提供理论基础和技术支撑，推动高端设备领域走向深层自主创新。