[1] 高速高效直线电驱动机构关键技术及其应用研究。

主要包括高速高效直线电机的机电磁热综合优化设计、直线电机的高精度控制驱动方法，直线驱动机构组成的超大规模运输系统的实时路径规划以及动态调整，系统在地下管网运输物流系统中的应用研究。

[2] 高速高精度磁悬浮万向位移平台关键技术及其应用研究。

主要包括大间隙磁悬浮定子—悬浮平板的机电磁热综合优化设计、磁悬浮平板的高精度悬浮以及高速高动态驱动方法、磁悬浮万向位移平台的多悬浮平板路径实时规划调度和控制，磁悬浮万向位移平台在高端制造、超高洁净度运输系统中的应用研究。

[3] 高性能磁轴承以及磁悬浮电机控制及应用

主要包括磁轴承控制技术、高精度位移传感器及检测、磁悬浮机电设备的测试及验证技术、磁悬浮轴承、电机、惯性稳定平台的控制及应用。