[1]2023.9-至今
北京航空航天大学  | 飞行学院  | 院长 | 教授  | 良好
[2]2020.10 - 2023.9
北京航空航天大学  | 飞行学院  | 院长 | 研究员  | 良好
[3]2018.11 - 2020.10
北京航空航天大学  | 无人系统研究院  | 书记 | 研究员  | 良好
[4]2016.7 - 2018.11
北京航空航天大学  | 无人系统研究院  | 院长 | 研究员  | 良好
[5]2012.8 - 2016.7
北京航空航天大学  | 无人机所  | 副所长 | 研究员  | 良好
[6]2009.12 - 2012.8
北京航空航天大学  | 无人机所  | 副所长 | 高级工程师  | 良好
[7]2003.8 - 2009.12
北京航空航天大学  | 无人机所  | 室主任 | 高级工程师  | 良好
导航飞控研究室 
[8]2001.4 - 2003.7
北京航空航天大学  | 无人机所  | 室主任 | 工程师  | 良好
导航飞控研究室