王兴坚，北京航空航天大学教授、博导，现任自动化科学与电气工程学院副院长，国家级青年人才，中国航空学会青年科技奖获得者。主要研究方向为机电液系统建模仿真与控制、故障诊断与容错控制、健康管理与智能运维、生机电一体化与仿生机器人等，主持国家自然科学基金等重要科研项目30余项，获国家教学成果二等奖1项、省部级/一级学会科技奖励5项。在IEEE TIE、IEEE TMech等国内外重要期刊和会议发表学术论文200余篇，其中SCI检索60余篇，出版学术专著2部，授权国家发明专利40余项。担任《航空学报》《Chinese Journal of Aeronautics》等期刊青年编委、中国航空学会航空机电分会委员、常务副总干事，中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、专业委员会秘书长等。

✈电子邮箱：wangxj@buaa.edu.cn

✈研究方向：

（1）机电液系统建模仿真与控制：多学科建模与仿真、伺服控制、协同控制

（2）复杂系统高可靠健康服役：故障诊断、容错控制、健康管理、智能运维

（3）生机电一体化与仿生机器人：可穿戴机器人、人机交互控制、仿生机器人

✈招生信息：每年招收1-2博士研究生，2-3名硕士研究生

（1）博士研究生：学术博士（机械工程）、专业博士（机械）

（2）硕士研究生：学术硕士（机械工程）、专业硕士（机械、控制工程、机器人工程）

✈指导学生科技竞赛获奖：

指导学生获“挑战杯”、“互联网+”、“智慧城市”、“冯如杯”等科技竞赛一等奖、二等奖等数十项，部分代表性获奖如下：

[1] “挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，基于主动机器视觉引导与双机械臂协同作业的多模态特种巡检无人系统

[2] “挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，基于仿生鱼的重金属污染实时监测系统

[3] “挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，基于张力反馈控制的线驱动刚柔耦合仿人灵巧手设计及关键技术研究

[4] 中国国际“互联网+”大学生创新大赛北京赛区，一等奖，基于灵腰驱动的轮-足多模态变构探测机器人

[5] 中国国际“互联网+”大学生创新大赛北京赛区，一等奖，高效率管道探测机器人探索者

[6] 中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，一等奖，电液主动式踝关节假肢

[7] 北航“冯如杯”竞赛主赛道，一等奖，基于主动机器视觉引导与双机械臂协作的多模态巡检系统

[8] 北航“冯如杯”竞赛主赛道，一等奖，可用于大型风机叶片及壁面结构检测的小型气旋吸附爬壁作业平台

✈代表性论文：

[1] Dynamic-High-Gain-Based Decentralized Optimal Fault-Tolerant Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2025.

[2] PI2-Based Adaptive Impedance Control for Gait Adaption of Lower Limb Exoskeleton, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.

[3] Adaptive Switching Control Based on Dynamic Zero-Moment Point for Versatile Hip Exoskeleton under Hybrid Locomotion, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023.

[4] Permanent Magnet-Based Superficial Flow Velometer with Ultralow Output Drift, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

[5 ]Design and Control of a Compliant Electro-Hydrostatic-Powered Ankle Prosthesis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022.

✈部分授权发明专利：

[1] 电液比例伺服阀故障诊断方法、装置、介质及产品

[2] 基于多模型的液压作动器故障诊断方法

[3] 分布式控制体体积温升模型的航空液压泵故障诊断方法

[4] 基于非相似余度作动系统缓变故障的被动容错控制方法

[5] 电静液作动器的控制方法及系统

[6] 基于运动状态同步的自适应解耦控制方法

[7] 电动加载系统的自适应鲁棒控制方法及电动加载系统

[8] 实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路

[9] 基于深度学习的人体行走过程下肢运动识别方法及系统

[10] 针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法

• [1]. 2009.11 -- 2010.11

  美国普渡大学       机械电子工程       研究生教育       国家公派联合培养博士

• [2]. 2006.9 -- 2012.1

  北京航空航天大学       机械电子工程       博士研究生毕业       博士学位

• [3]. 2002.9 -- 2006.7

  北京航空航天大学       自动化       大学本科毕业       工学学士

• [1]. 2023.1 -- 至今

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      教授

• [2]. 2018.7 -- 2022.12

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      副教授

• [3]. 2012.2 -- 2018.6

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      讲师

[1].

中国航空学会 航空机电分会 委员、常务副总干事

[2].

中国机械工程学会 流体传动与控制分会 委员、军工工作秘书长

[3].

中国航空学会 航空机电分会 流体传动与控制专业 副秘书长

• [1] 机电液系统建模仿真与控制：多学科建模与仿真、伺服控制、协同控制
• [2] 复杂系统高可靠健康服役：故障诊断、容错控制、健康管理、智能运维
• [3] 生机电一体化与仿生机器人：可穿戴机器人、人机交互控制、仿生机器人