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  • 王思远 ( 副研究员 )

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/wangsiyuan/zh_CN/index.htm

  •   副研究员
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无人系统智能自主非线性控制

齐次非线性控制( homogeneous control )

齐次控制器作为一种非线性的控制方法,可以利用原始系统中的PID参数,快速的实现非线性控制,从而大幅度的提升系统的控制性能。



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